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         一臺(tái)7.5KW的普通三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，由施耐德ATV31H變頻器控制，經(jīng)減速箱通過(guò)鏈條傳動(dòng)，拖動(dòng)約3噸重的吊籠，從原點(diǎn)向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)終點(diǎn)后停1秒，手動(dòng)或自動(dòng)返回原點(diǎn)，等待下一次啟動(dòng)命令。原點(diǎn)到終點(diǎn)的長(zhǎng)度約2.5米，吊籠往返一次約12秒，一個(gè)循環(huán)周期3到5分鐘。變頻器啟動(dòng)時(shí)，在2.2秒內(nèi)由0赫加速到70赫（起步時(shí)沒(méi)有慢速及快轉(zhuǎn)慢控制，一直加速），到達(dá)終點(diǎn)前約25厘米由接近開(kāi)關(guān)控制轉(zhuǎn)換為慢速，從70赫高速轉(zhuǎn)為20赫的低速繼續(xù)向前，到達(dá)終點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，立即剎車（通過(guò)制動(dòng)電阻剎車，制動(dòng)量為60﹪，變頻器從20赫降到0赫時(shí)間為0.1秒）；等待1秒后，2.2秒內(nèi)由0赫加到70赫啟動(dòng)返回，然后到達(dá)終點(diǎn)前約25厘米轉(zhuǎn)為20赫，到達(dá)終點(diǎn)時(shí)剎車，重復(fù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)的過(guò)程。
    這是一個(gè)有手/自動(dòng)選擇的控制，自動(dòng)時(shí)控制比較好，吊籠控制精度在±2mm，基本滿足控制要求，但手動(dòng)時(shí)，容易發(fā)生退不到位的情況，特別是出了故障手動(dòng)退到一半后停下來(lái)再次啟動(dòng)后退時(shí)精度更差，這時(shí)就算轉(zhuǎn)為自動(dòng)后退也沒(méi)什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高，這樣在吊籠作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)（吊籠除了做往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還做升降運(yùn)動(dòng)），極易損壞。
    問(wèn)題：1，在不改變變頻器高低速頻率的情況下，如何解決控制精度？
        2，制動(dòng)電阻選取75歐，800瓦的，是否滿足制動(dòng)要求？

考慮用制動(dòng)單元并外加機(jī)械剎車

電磁抱閘會(huì)產(chǎn)生反彈力，行不通的。

可以用高低速2個(gè)檔位，高速運(yùn)行碰到后換低速，低速運(yùn)行停止

考慮用制動(dòng)單元并外加機(jī)械剎車

用編碼器測(cè)距控制 變頻器（吊籠）的運(yùn)行速度

制動(dòng)電阻可選取50歐，1000瓦.

引用

引用第3樓jx_einstein于2012-05-16 21:23發(fā)表的  :
可以用高低速2個(gè)檔位，高速運(yùn)行碰到后換低速，低速運(yùn)行停止

現(xiàn)在就是這樣控制的呀。高速運(yùn)行，撞到快轉(zhuǎn)慢開(kāi)關(guān)后轉(zhuǎn)低速，撞到終點(diǎn)開(kāi)關(guān)后停止。
曾試過(guò)在原點(diǎn)處加裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)控制手動(dòng)時(shí)的停止，但效果不理想，控制精度依然很低。

引用

引用第5樓chengjianbo于2012-05-16 22:09發(fā)表的  :
用編碼器測(cè)距控制 變頻器（吊籠）的運(yùn)行速度

這有個(gè)問(wèn)題，吊籠的慣性很大，而且是鏈條傳動(dòng)，非剛性連接，有緩沖，會(huì)產(chǎn)生反彈力。變頻器70赫轉(zhuǎn)為20赫直到停止的距離只有25厘米左右，而且變頻器的制動(dòng)量是固定的，就算用編碼器控制在自動(dòng)時(shí)能到精確停止，但在完全手動(dòng)時(shí)（在手動(dòng)時(shí)，它不一定就是70赫轉(zhuǎn)為20赫，有可能變頻器只加速到40赫時(shí)，就撞到了快轉(zhuǎn)慢開(kāi)關(guān)了，這時(shí)慣性小，而變頻器的制動(dòng)力矩是固定的，這個(gè)時(shí)侯測(cè)距控制就失效了，鐵定退不到位的）就沒(méi)什么效果了。

引用

引用第6樓luyuemin于2012-05-16 22:18發(fā)表的  :
制動(dòng)電阻可選取50歐，1000瓦.

加大制動(dòng)力情況會(huì)好轉(zhuǎn)？