OMRON PLC與其它儀表或設備通訊（無論是OMRON儀表或第三方儀表），要用帶協議宏的串口通訊模塊或模板，根據儀表或設備的通訊協議作相應的程序，建立相應的連通通道，就可對儀表進行讀和寫。
筆者曾為客戶作過PLC與第三方溫度儀表的通訊，現呈給各位，請指正。
所用PLC為OMRON C200HE-CPU42，配通訊模塊C200HW-COM06，使用其A口（RS485）與溫度表TTM-120通訊。
1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協議：
EIA標準：RS485
通訊：站 1~31
傳輸：半雙工
通訊碼：ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)
接口方式：2線制
通訊速度：1200，2400，4800，9600
通訊距離：500Mmax
字符：啟動位：1位
停止位：1/2位
數據：7/8位
校驗：無/奇/偶
BCC校驗：預先/不選擇
通訊地址：1~99
通訊格式：
讀數據：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+R+標識碼(3位)+ETX(03H 結束碼)
儀表返回：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應)+標識碼(3位)+數據(5位)+ETX(03H 結束碼)
寫數據：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+W+標識碼(3位)+ 數據(5位)+ETX(03H 結束碼)
儀表返回：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應)+ETX(03H 結束碼)
錯誤信息響應：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+NAK(15H 錯誤響應)+錯誤格式(1位)+ETX(03H 結束碼)
2、用協議宏軟件CX-PROTOCOL作協議宏程序
可用用CX-PROTOCOL中現有的系統標準協議COPY到新建的程序中，再作修改，當然也可重新編制。
在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號，
通訊口A參數設置方式為：PROTOCOL MACRO；并以儀表的通訊格式設置波特率等參數。
協議宏程序中有若干內容：主要是發(fā)送信息列表；接受信息列表；這兩個表是協議宏的基本程序。再有就是具體的發(fā)送形式和接受形式，其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。
我作了四種，根據儀表協議中的各個格式，編制宏程序，如下：
發(fā)送信息列表：
①寫數據：SD（01）_1
：STX
：ETX
數據形式：變量格式($(R(2),5))
地址格式：ASCll變量格式($(R(1),2)
＂W＂：寫請求
標識符(儀表功能參數:寫入設定值)“空格SV”
數據格式：++＂W＂+＂ SV＂+($(R(2),5))+
② 讀請求：SD（02）_1
地址格式：ASCll變量格式($(R(1),2)
＂R＂：讀請求
標識符(儀表功能參數:讀入過程值)“PV1”
數據格式：++＂R＂+＂PV1＂+
接受信息列表:
①接受響應：RV（01）_1
＂ACK＂：響應接受
數據格式：++＂ACK＂+
②接受數據：RV（02）_1
數據形式：變量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收數據
數據格式：+(&(W(1),*))+
寫入命令設置：
編號：050
命令：發(fā)送&接受
發(fā)送命令：SD(01)_1
接收命令：RV(01)_1
讀入命令設置：
編號：051
命令：發(fā)送&接受
發(fā)送命令：SD(02)_1
接收命令：RV(02)_1
編制設置完成,下裝到PLC中。
3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序
程序用協議宏指令PMCR完成與儀表的通訊：
三個操作數：一：控制字：端口+協議宏序列號
二：發(fā)送數據首址 占2/3個字，首字是指令字數；下一字為儀表地址；
對于寫命令要多一個字為設定值
三：接收數據首址 占4個字，首字是命令字數；下兩字是接收的5位數據。
對于寫命令該操作數為虛設字，沒有實際意義
讀指令：PMCR #1051 端口=1 序列號051（讀出）
DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001
DM0030 DM0030=#0004 DM0031~DM0033=數據
寫指令：PMCR #1050 端口=1 序列號050（寫入）
DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=設置值
DM0040（虛設）
協議宏執(zhí)行標志：端口一(A)：α機為IR289.08 CQM1H為IR207.08
端口二(B)：α機為IR289.12 CQM1H為IR207.12
當這變量=0時,方可執(zhí)行PMCR命令
每個端口只能執(zhí)行一個通信序列,可以不同的時間段產生PMCR指令的執(zhí)行脈沖。
4、對于若干個儀表，每表設置不同的站號，就可由程序分別對其作讀寫操作，只有地址相符的儀表才能響應。
滬公網安備31010802001143號
