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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-28 15:39
誰有DRVI    DRVA的指令說明視頻,給一份看下,我看到這兩條指令時,不大理解,因為編程正好用到,謝謝
好好學(xué)習(xí)
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-28 16:07
參照DRVI    DRVA指令手冊寫一段程序,然后接上PLC就可以看出來了!!
歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-28 16:13
最好是自己試下
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zhong1946
都2024了
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-28 22:00
作個比喻吧:
命令你走1000米路程。
使用DRVI方式時,你每次被叫停或到達(dá)之后,你不去計較自己走過的路,繼續(xù)用DRVI命令你時,你會從零開始走。
使用DRVA方式時,你每次被中途叫停后,你會記住當(dāng)前走了多少米,繼續(xù)用DRVA命令你時,你會走完剩下的路程才停止。

實(shí)際應(yīng)用中,還要考慮方向、速度等問題。且可兩者結(jié)合,比如你以DRVI方式走完了兩次1000米(增量),那么以DRVA方式可返回2000米(絕對)。
[ 此帖被zhong1946在2011-06-28 22:10重新編輯 ]

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