leowangfeng
級別: 略有小成
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在接好電機和驅(qū)動器的線通電,發(fā)現(xiàn)Y軸的電機擺動,請問是什么原因啊!謝謝各位前輩了,拜托!會不會干擾啊 [ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ] |
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lovefeyer
級別: 家園常客
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1、可能電機參數(shù)設(shè)置不正確 2、電機驅(qū)動線相序可能有誤 3、我也不知道了,期待高手指教 ![]() |
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llllll
學(xué)無止境
級別: 工控俠客
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應(yīng)該是驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)比例增益設(shè)置的 不對 |
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薛立軍
級別: 家園常客
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把電機接x軸上試試,有的伺服控制器有自學(xué)習(xí)功能一定要脫開負(fù)載自學(xué)習(xí)。或者把控制器恢復(fù)出廠值試試。 |
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王大帥
名利一張紙 富貴一場夢
級別: 略有小成
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應(yīng)該是驅(qū)動器動作與編碼器反饋的數(shù)據(jù)時間差過大造成 驅(qū)動器更換一下試試 |
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